Il a été fondé comme une forteresse gothique dans le style des châteaux français à la fin du 13ème siècle, probablement par l'évêque Tobias de Benešov. Konopiště a été transformé en résidence baroque au XVIIIe siècle par la famille Vrtba. Franz Ferdinand d'Este, qui a acheté le château en 1887, a reconstruit Konopiště pour en faire une magnifique résidence impériale.
Le château de Konopiště a probablement été fondé près du siège ancestral de Benešov vers 1294 par l'évêque de Prague Tobias de Benešov, sur le modèle des forteresses françaises. Après l'extinction de la famille Benešovice, Konopiště est passé aux mains des Šternberk en 1327 pour 275 ans. Aux XVIIe et XIXe siècles, plusieurs familles nobles influentes ont pris possession de Konopiště. En 1887, le domaine fut acheté par l'archiduc François-Ferdinand d'Este, qui fit reconstruire le château dans un style historiciste et transforma ses environs en parc paysager. Il créa une roseraie avec des serres et installa ses vastes collections dans le château. En 1921, l'État tchécoslovaque reprit Konopiště des mains des héritiers de l'archiduc et ouvrit partiellement le château et le parc au public. Pendant la Seconde Guerre mondiale, Konopiště fut le quartier général des SS. Après la libération, le château a été à nouveau
a été rouvert au public sous la forme que lui avait donnée François-Ferdinand d'Este.
Le château propose cinq circuits touristiques : les salons des ailes sud et nord, les salons privés de la famille de François-Ferdinand, le sentier de chasse et la cave gothique, ainsi que le musée Saint-Georges, le stand de tir et la visite de la roseraie adjacente avec ses serres. Les douves du château sont habitées par Georges l'Ours.
Au cours de l'année, le château accueille de nombreux événements, tant historiques que gastronomiques, tels que le traditionnel Week-end des Dumplings aux prunes, dont František Ferdinand était friand.