Založen jako gotická pevnost po vzoru francouzských kastelů koncem 13. století, pravděpodobně biskupem Tobiášem z Benešova. V barokní rezidenci proměnili Konopiště v 18. století Vrtbové z Vrtby. František Ferdinand d'Este, který zakoupil zámek roku 1887, přebudoval Konopiště na velkolepé sídlo císaře.
Hrad Konopiště založil nedaleko svého rodového sídla Benešova kolem roku 1294 pravděpodobně pražský biskup Tobiáš z Benešova, a to podle vzoru francouzských pevností. Po vymření Benešoviců přešlo Konopiště v roce 1327 na 275 let do rukou Šternberků. V 17.–19. století se pak v držení Konopiště vystřídala celá řada vlivných šlechtických rodů. V roce 1887 koupil panství arcivévoda František Ferdinand d´Este, který nechal zámek přestavět v historizujícím stylu a jeho okolí přeměnil v krajinářský park. Založil v něm Růžovou zahradu se skleníky a do zámku umístil své rozsáhlé sbírky. V roce 1921 převzal Konopiště od arcivévodových dědiců československý stát a zámek i s parkem zčásti zpřístupnil veřejnosti. Za 2. světové války byl v Konopišti hlavní štáb jednotek SS. Po osvobození byl zámek znovu
zpřístupněn veřejnosti, a to v podobě, kterou mu dal František Ferdinand d´Este.
Zámek nabízí pět prohlídkových okruhů - salony jižního a severního křídla, soukromé pokoje rodiny Františka Ferdinanda, loveckou trasu a gotické sklepení, dále pak Muzeum sv. Jiří, Střelnici a návštěvu přilehlé Růžové zahrady se skleníky. Zámecký příkop obývá medvěd Jiří.
Na zámku se během roku koná mnoho akcí jak historických, tak i třeba gastronomických jako tradiční Víkend švestkových knedlíků, které miloval František Ferdinand.