Sie wurde Ende des 13. Jahrhunderts als gotische Festung im Stil französischer Burgen gegründet, wahrscheinlich von Bischof Tobias von Benešov. Konopiště wurde im 18. Jahrhundert von der Familie Vrtba in eine Barockresidenz umgewandelt. Franz Ferdinand d'Este, der das Schloss 1887 kaufte, baute Konopiště zu einer prächtigen kaiserlichen Residenz um.
Die Burg Konopiště wurde wahrscheinlich um 1294 vom Prager Bischof Tobias von Benešov in der Nähe seines Stammsitzes Benešov nach dem Vorbild französischer Festungen gegründet. Nach dem Aussterben der Familie Benešovice ging Konopiště im Jahr 1327 für 275 Jahre in den Besitz der Šternberks über. Im 17. bis 19. Jahrhundert übernahmen eine Reihe einflussreicher Adelsfamilien den Besitz von Konopiště. Im Jahr 1887 kaufte Erzherzog Franz Ferdinand d'Este das Anwesen und ließ das Schloss im historisierenden Stil umbauen und die Umgebung in einen Landschaftspark verwandeln. Er legte einen Rosengarten mit Gewächshäusern an und brachte seine umfangreichen Sammlungen im Schloss unter. Im Jahr 1921 übernahm der tschechoslowakische Staat Konopiště von den Erben des Erzherzogs und öffnete das Schloss und den Park teilweise für die Öffentlichkeit. Während des Zweiten Weltkriegs war Konopiště das Hauptquartier der SS. Nach der Befreiung wurde das Schloss wieder
in der Form, die Franz Ferdinand d'Este ihm gegeben hatte, wieder für die Öffentlichkeit zugänglich gemacht.
Das Schloss bietet fünf Besichtigungsmöglichkeiten - die Salons des Süd- und Nordflügels, die Privaträume der Familie Franz Ferdinands, den Jagdpfad und den gotischen Keller sowie das St.-Georgs-Museum, den Schießstand und einen Besuch im angrenzenden Rosengarten mit Gewächshäusern. Der Burggraben wird von Georg, dem Bären, bewohnt.
Im Laufe des Jahres finden auf der Burg zahlreiche historische und gastronomische Veranstaltungen statt, wie z. B. das traditionelle Pflaumenknödelwochenende, das schon Franz Ferdinand liebte.